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1 Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ ,ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｃｈａｏｓｈａｓｄｒａｗｎｇｒｅａｔａｔｔｅｎｔｉｏｎｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｉｍｐｏｒｔａｎｃｅａｎｄｐｏｓｓｉ ｂｌｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ[1,2 ] .Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓ ｔｅｍｔｈｅｏｒｙｔｏｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｏｓｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉｎａｓｐｅｃｔｓｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｃｈａｏｓ[2 ] .Ｔｈｅｅｘａｃｔｌｉｎｅａｒ