设计坚固、容错的运动控制反馈系统

来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:areyoureadygolaopo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了一个坚固、容错的运动控制系统的设计,它的反馈通道采用了正交编码器.
其他文献
我科1999年7月~2003年10月用神经妥乐平注射剂治疗早期外伤性脑梗死患者136例,观察其疗效,现报告如下.
我国自上世纪80年代以来,各级政府不断增加科技孵化的投入,形成了世界上最庞大的科技孵化体系,为促进科技成果产业化、培养高新技术企业和培育战略性新兴产业做出了重要贡献。最
目的介绍定制或标准型人工关节重建毁损性肩、髋、膝关节的体会.方法1999年10月~2002年10月本人利用定制式或标准型人工关节对1例肱骨上端动脉瘤样骨囊肿,1例右髋关节骨性关节
冀南新区位于邯郸市中心城区南部,地处京津冀一体化战略和中原经济区战略两大国家级战略的交汇区域。面积1215平方公里,人口91.8万,2013年完成地区生产总值305亿元,财政收入30亿元
目的探讨肺表面活性物质气管冲洗治疗兔胎粪吸入综合征(MAS)的疗效.方法 13只日本家兔MAS模型随机分成2组.实验组7只,用肺表面活性物质气管冲洗.给予稀释的肺表面活性物质8 m
该文提出一种基于词汇模糊集合的模糊推理机以识别汉语主观句。首先,根据主、客观词概念的模糊性,我们定义了两个相应的模糊集合,并在模糊统计方法下,利用TF-IDF从训练语料中
本文介绍了 MAX2206 和MAX2208宽带功率检测器在CDMA中的应用.
无痛胃镜检查已在全国多家医院开展,用于诱导麻醉的药物多为异丙酚、安定、力月西等等,而力蒙欣常是用于无痛人工流产.单一应用国产力蒙欣(西安力邦制药有限公司,国药准字H19