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本文对无碳小车的研究,设计一种小车,完成绕“8字”轨迹的让障运动,小车运动所需能量全部由设定重物的重力势能转换获得。根据任务,首先完成小车的方案设计,包括对车架、动力机构、传动机构、转向及微调机构、差速驱动系统五大模块的设计及选材,并完成小车的三维模型设计,进行小车运动轨迹的参数化设计,确定出较优运动摆角度;最后完成小车的加工和制作。