【摘 要】
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针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51177031）, 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目（2011RFQXG015）资助
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针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面,根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益,并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端,从而使切换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明,所提出方法在保证系统鲁棒性的同时,削弱了系统抖振,改善了负载扰动时电流跟踪响应特性,因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。
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