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期刊论文
带缆遥控潜水器空间运动仿真
带缆遥控潜水器空间运动仿真
来源 :中国造船 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiqt001
【摘 要】
:
本文建立了带缆遥控潜水器(TROV)的空间非线性数学模型,耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程,改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。
【作 者】
:
朱克强
李维扬
【机 构】
:
华东船舶工业学院
【出 处】
:
中国造船
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
遥控潜水器
仿真
操纵性
空间运动
潜水器
Remotely operated vehicle
Simulation
Maneuverability
Space
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本文建立了带缆遥控潜水器(TROV)的空间非线性数学模型,耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程,改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算,讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。
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