四轮驱动汽车电动助力转向控制研究

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuwanfu2006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了研究四轮驱动汽车的电动助力转向控制,建立电动助力转向系统动力学模型,提出基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。借助离线仿真的技术,对控制策略的有效性加以论证,得出四轮驱动汽车电动助力转向控制的最佳系统功能提升方案。
其他文献
幼儿良好的生活习惯是指幼儿在科学引导的基础上,经过多次重复固定下来并变成需要的行为方式,符合幼儿身心发育特点的良好生活常规及初步的生活自理能力。它包括很多方面,主
<正>近年来,接受美沙酮维持治疗(MMT)的患者逐渐增多,它不仅可以有效降低阿片药的滥用,增加治愈率,降低犯罪率,改善患者个人功能,降低艾滋病的发病率[1],同时美沙酮也用于各
以混凝土有质量问题来拖欠和克扣货款是施工方常用手段,本文通过介绍施工方以深圳海砂事件为由,拒绝支付货款,并以质量问题向混凝土公司索赔的案例,来讲解如何通过法律手段解决混
开展环境适应性设计是保证装备满足环境适应性要求的重要途径。本文对环境适应性设计流程、方法进行了总结,并介绍了大型电子系统显示控制台环境适应性设计技术。
中国壁画的发展历史研究离不开对敦煌壁画的研究,而敦煌壁画的现存遗迹中,几乎所有的布局样式与技巧都可以在唐代的壁画中找到源渊。因此唐代敦煌壁画的研究对于整个中国壁画
介绍了管磨机滑履轴承轴瓦高压油腔及低压供油装置的设计,分析了传统方案存在的问题及解决方法.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
随着我国经济、科技技术的不断发展,人们精神文化生活水平不断提高,促进了如影视传媒类、广告类、互联网类、游戏类等非传统行业的发展和壮大,而这类公司具有无形资产占总资
中华民族全面复兴,有赖于中国和平崛起,中国和平崛起,首先取决于周边环境。营造良好的周边环境需要我们对周边环境的复杂性必须有全面而清醒的认识,需要与时俱进的战略和策略
最近三十年来,世界金融经济先后经历了20世纪80年代末的拉丁美洲金融危机、1997年的亚洲金融危机、2008年世界金融危机、2009年欧洲主权债务危机等一系列周期性金融危机和经