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针对双离合器自动变速控制中复杂的功能要求，以飞思卡尔MC9S12DT128B单片机为硬件平台，将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用到双离合器自动变速器控制系统中。详细阐述了双离合器自动变速器控制系统的硬件设计、μC/OS-Ⅱ内核的移植过程及用户任务的设计，实际运行结果表明，该系统具有较好的实时性和可靠性。