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在长江堤防隐蔽工程马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中，水下自动定位控制系统应用于水下抛石护岸和沉排护岸工程，将水声定位、水深探测、水下电视、机械传动和计算机软件技术融于一体，搜寻并确认水下目标，为工程现场监理、工程竣工验收、工程实施后评价、建设工程审计和工程建设监理工作提供了准确及时的第一手资料。着重介绍了水下自动定位控制系统工作原理及其在长江马鞍山和芜裕河段崩岸整治工程中的应用。