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随着工业自动化的快速发展,工业机器人的使用也步入一个高速发展的阶段,大量的工程项目都在使用工业机器人设备,工业机器人的系统集成及电气部分的设计至关重要,针对工业机器人在实际工业应用中一些典型的控制部分设计问题;本文主要以ABB 工业机器人为平台,详细介绍工业机器人在系统集成部分当中,机器人、PLC、触摸屏、低压电器等元件的选型,并且设计出工业机器人与PLC、触摸屏等信号之间的连接的电气原理图等。