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以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心，设计了一种四自由度的气动搬运机械手，其结构主要包括：机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程，采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发，并给出了硬件电路及软件程序设计，实际应用表明，该机械手性能比较稳定，具有一定的扩展性。