论文部分内容阅读
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
变电站巡检机器人GPS导航研究
【摘 要】
：
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行
【机 构】
：
山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室,浙江省电力公司嘉兴电力局
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2010年08期
其他文献
心血管疾病常伴发抑郁症状,国内有报道冠心病伴抑郁者高达78.6%,而老年人伴冠心病者更容易发生抑郁[1]。老年冠心病患者并发抑郁症病情隐匿,临床表现多种多样,易漏诊、误诊、
染色体是遗传物质的载体,它具有贮存和传递DNA、控制基因活动和调节基因重组的作用。研究染色体的形态、结构,尤其是带型,是基因定位与基因图谱研究的基础工作。常规细胞遗传
<正>李零先生向来是我尊敬甚至崇拜的大学者。当年,他的《简帛古书与学术源流》是我对文献学有那么一点点了解的入门读物。后来我读郭店楚简,毫无辨别古文字的能力,也主要是
目前在石油开采中,出现部分低压漏失井,并且这些井中出砂严重,需要冲砂作业,但是常规冲砂工艺已经无法建立有效循环,通过多年的研究,完成了低压漏失井新型冲砂工艺技术,有效
<正>素质教育的核心是创新思维和创新能力的培养。实施素质教育的关键是创新教育,而对于学校教育来说,中职生的创新意识、创新能力要凭借各种教育教学途径日积月累熏陶和培养
港口物流业是国民经济的基础,我国港口物流业的发展时间不长,在取得一定成绩的同时还存在着一些亟待解决的问题。根据我国实际情况和世界港口发展趋势,对我国港口物流的发展
早期宫颈癌(FIGOⅠB～ⅡA期)经根治性子宫切除和盆腔淋巴结清扫术后,与预后有关的主要因素包括:(1)淋巴结转移;(2)切缘阳性;(3)宫旁浸润;(4)肿瘤大小;(5)淋巴脉管侵犯;(6)侵犯
文章基于贵州大学"高校教师身体健康状况调查"的报告,从每天锻炼时间、工作压力、工作环境、体检次数、锻炼场所、日常饮食等方面进行研究,运用SPSS16.0对高校教师的健康状况