【摘 要】
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在“工业4.0”的背景下,数控设备自动化的高端需求继续以高附加值、复杂生产线为主,业务需求向上游、下游延伸,向工装夹具、自动物流、立体仓储、系统控制、MES等应用延伸。
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在“工业4.0”的背景下,数控设备自动化的高端需求继续以高附加值、复杂生产线为主,业务需求向上游、下游延伸,向工装夹具、自动物流、立体仓储、系统控制、MES等应用延伸。基于此,本文结合工程实践,重点分析工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计和自动化控制思路,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。
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