振动轮式微机械陀螺仪闭环驱动控制方法研究

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jsyzcqg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑,最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。
其他文献
连锁经营管理专业有其自身的特色,要有效提升连锁经营管理专业人才的经营管理能力和实践技能,必须要能够针对连锁经营管理专业特点,探究连锁经营管理的能力结构要求,重点研究
本文采用 Nafion膜研制半固态控制电位电解型 SO2 气体传感器 ,并与全液态控制电位型 SO2 气体传感器对比。研究表明 :半固态控制电位电解型 SO2 气体传感器具有响应时间快、检测灵敏度高、底电流和噪声小、温度系数小、稳定性好、使用寿命较长等优点。在 SO2 气体间断监测上具有较好的应用前景。
通过对全钢子午线轮胎的胎体帘线胶配方中硫化体系变量进行配合实验,采用试验法考察间接法ZnO、硫磺和促进剂对橡胶物理机械性能以及橡胶和钢丝帘线的粘合性能的影响,具体分析
为了进一步提高运动估计的效率,本文提出了一种新的快速搜索算法.利用实际视频图像运动比较平缓的特点,把图像块分为静止块、准静止块和运动块.对静止块采用一步停止法,对准
望春花即白玉兰,为落叶乔木,先花后叶。早春开大型白色花,又叫应春花,花蕾八药称辛夷。山区乡土树种,适应性强,生长速度快。
上海天然橡胶期货1月合约1日下跌1.20%。市场担忧美国非农就业数据极不理想,以及中国政府可能收紧货币政策。此外,日本橡胶进口量意外下滑也对市场不利。不过,汽车行业的需求仍然
从仿生学角度出发,提出新的基于图像化的脉象采集方法,利用高分辨率摄像头检测不同切脉压力下脉搏搏动时在切脉部位皮肤表面的形态与动态,从而获取多维、全面的脉象信息。装置是
微小卫星上的星载测控应答机最基本的功能是接收、解调并转发地面战发来的伪码测距信号,供地面站测距。微小卫星体积小、重量轻、功耗低的特点导致测控应答机工作功率较低和天
研制了一种实用的双光路全光纤迈克尔逊加速度检波器.与单光路结构相比,双光路检波器频带更宽,而且可以实现对检波器敏感元件的横向振动、倾斜和弯曲更好地限制.系统主要包括