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在对电脑横机系统的结构和功能进行分析的基础上，提出了一个以ARM微处理器S3C2410和FPGA协处理器为中心构建的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统。横机控制器可以根据编织信号和同步信号，及时发出各个控制指令，自动完成编织。与传统工控机的电脑横机控制系统相比，本横机系统设计合理，集成度高。