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具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法
具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dqhzzy
【摘 要】
:
在状态估计应用领域中,指标要求常常为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使滤波矩阵具有给的稳定
【作 者】
:
王子栋
袁信
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
1995年8期
【关键词】
:
估计
卡尔曼滤波
误差
方差
Continuous-time stochastic system
Estimation error variance. Kalm
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在状态估计应用领域中,指标要求常常为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题,即设计滤波增益,使滤波矩阵具有给的稳定裕,席时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。
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