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共同跟踪技术10倍地改进了GPS与GLONASS接收机的跟踪能力。改进的基础是同时用两种类型的锁相环(PLL)。第一种PLL跟踪接收机视在动力学特性(包括接收机的运动和内部振荡器),这一PLL利用的是所有可见卫星的总功率,具有20Hz左右的宽带宽。第二种锁相环是专门为跟踪某一颗卫星的动力学而设计的。这些单独的环路具有比较窄的带宽(约2Hz)。这样的两种环路的组合,既能改进跟踪能力,同时又能降低测量噪声(10倍)。