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首先选择具有鲁棒性的累积角度特征作为步态特征,并对每个序列提取角度特征,构成特征矩阵.根据步态序列具有线性特征的特点,在提取步态周期的基础上,采用动态时间归一化做序列匹配,计算最终的特征距离.实验结果表明,算法具有快速、稳健的特征,并且在120人的步态数据库0(°)与90(°)的视角上取得较好的识别率.