【摘 要】
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本文综述了近年来在非完整控制系统（即带有不可积约束条件的控制系统）理论与应用方面的研究进展．总结了有关非完整控制系统的镇定、控制及规划等方面的主要成果与方法；并介绍了有
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本文综述了近年来在非完整控制系统（即带有不可积约束条件的控制系统）理论与应用方面的研究进展．总结了有关非完整控制系统的镇定、控制及规划等方面的主要成果与方法；并介绍了有关的应用；最后提出了若干待研究的问题．
In this paper, the recent advances in the theory and application of nonholonomic control systems (ie, control systems with non-integrable constraints) are reviewed. Summarizes the main achievements and methods of stabilization, control and planning of nonholonomic control systems, introduces the related applications and finally puts forward some problems to be studied.
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