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SOC是电池内剩余电荷的可用状态,能够准确估算出电池电池剩余电量是进行动力电池均衡控制的基础,是电动汽车电池管理系统中的关键技术,电池SOC的估计受很多外界因素的影响,因此很难非常精确的估算出电池SOC。本文对动力电池模型,SOC估算方法进行了研究,分析了各种估算方法的原理、优缺点及目前实际应用的情况等。