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摘要：针对某型直升机GDJ-Ⅱ17A型武器通用挂架不随动故障，通过对随动系统工作原理及影响通用挂架随动的各部件的具体分析，结合故障现象，找出故障原因并快速排除，提高了军械专业的保障效率。
关键词：通用挂架；随动；故障分析
Keywords：general mounts；follow up；fault analysis
1 故障现象
武器通用挂架配装在某型武装直升机短翼上，可挂装空空/空地导弹发射装置、机枪吊舱、火箭发射器等多种武器装备，具有操作流畅、性能稳定等优点。
当射手准备瞄准射击时，通用挂架可实时自动调整俯仰角度，完成武器轴线对瞄准轴线的随动，最终构成武器发射条件。若不能随动，则无法构成发射条件，武器不能发射，失去作战性能，贻误战机。通用挂架完好性对武装直升机作战效能至关重要。
一架武装直升机在通电检查时发现，武器通用挂架4个挂点均不随动，且伺服电子箱警示灯亮。经检查，通用挂架外观良好，操作正确，无其他异常情况。
2 随动系统组成及工作原理
随动系统由武器通用挂架和伺服电子箱组成。
武器通用挂架安装在某型直升机短翼兩侧的内外挂点上，分为内侧和外侧两种，每架直升机各配备两套内外侧挂架。挂架主要由电动机构、滑块、骨架、挂梁、角位移传感器、滑轨、锁紧螺母、止动螺套、连杆、自动对中机构、挂弹钩组成，具体结构如图1所示。
伺服电子箱由上电组件、电源板、位置板、内外伺服板和功率驱动模块等组成。挂架随动过程以及工作原理如图2所示。
挂架伺服电子箱与4个武器通用挂架配套使用，伺服电子箱采用位置环、速度环、电流环三环控制的伺服控制技术。
工作时，伺服电子箱接收综合火控任务机发出的角度指令信号，与通用挂架当前角位移传感器的位置反馈值进行比较解算处理后，发出速度指令信号，将此速度指令与当前光电编码器的速度反馈值进行比较处理后，发出电流指令信号，与电流反馈信号进行比较处理运算后发出驱动指令，驱动武器通用挂架在俯仰方向进行+8°～-12°范围的运动，使武器通用挂架轴线在俯仰方向始终跟随综合任务处理机的控制信号，构成武器通用挂架所需要的发射角度。
3 故障分析及排除
结合故障现象和伺服电子箱工作原理，开展下列分析。
3.1 综合火控任务机故障
出现该故障时，角度指令信号无法正常发送给挂架伺服电子箱，从而造成4个挂架都无法随动的故障。
3.2 伺服电子箱故障
需要根据电子箱内部各部件的功能作用做具体分析：
1）上电组件接收综合火控任务系统的上电信号，给电子箱提供27V电源。上电组件故障时所有挂架都无法随动。
2）电源板将27V直流电源转换成伺服板、位置板、驱动板等所需的工作电源，因此电源板故障时也会导致所有挂架无法随动。
3）位置板接收综合火控任务系统发出的信号，同时接收通用挂架角位移传感器反馈的武器轴线实际角度，进行计算处理，给出速度指令信号，并将角位移反馈当前挂点等信息上传至综合任务处理系统。当位置板出现故障时，会导致4个挂架飞车或者运动不正常。
4）伺服板接收位置板给出的速度指令信号，同时实时接收光电编码器反馈的速度信号，计算出其中误差后发出驱动指令信号。伺服板由内外两块板组成，分别控制内外两个挂架，一个伺服板出现故障仅会造成一对挂架不随动，另一对挂架应该工作正常。
5）功率驱动模块接收伺服板发出的驱动指令信号，驱动武器通用挂架运动，当其故障时也会造成4个挂架无法随动。
由以上分析可知，当电子箱内不同的电路板故障时会出现不同的故障现象，但不会造成单个挂架不随动。
3.3 故障排除方法
通过以上对通用挂架随动工作相关各部件的分析，结合故障现象，重新对综合火控任务机进行通电，系统自检显示正常，指示灯正常，因此可排除综合火控任务机故障。
对武器总电源断电，串换新的伺服电子箱并对其重新写零（防止挂架出现飞车而造成机械损坏），重新上电，系统自检正常，指示灯正常，对挂架进行武器加载，打开随动开关，操作4个挂点均可随动，由此判断为伺服电子箱故障。根据原理及故障分析，故障原因可能为电源板、内外伺服板、位置板等损坏。具体排除过程如下：
1）将故障伺服电子箱内的电源板串换到新伺服电子箱内，上电操作发现挂架可以随动，判定电源板正常。
2）将故障伺服电子箱内的内外伺服板串换到新的伺服电子箱内，上电操作发现挂架可以随动，判定伺服板正常。
3）将故障伺服电子箱内位置板串换到新的伺服电子箱内，上电并对伺服电子箱重新写零，操作发现随动正常，判定位置板正常。
由以上分析可知，伺服电子箱功能正常，基本可以确定是该故障挂点的电动机构出现了问题，需要进行更换。
4 结束语
随着陆航外场应急保障任务的不断增加，外场对军械实弹打靶保障的要求也越来越高，快速准确恢复直升机战斗状态，圆满完成军事作战任务是实弹打靶保障的最终目标。本文针对武器随动系统的快速排查，提出快速有效的判断方法，可为外场应急保障提供良好的基础。
作者简介
赵晓帆，硕士研究生，军事指挥专业。
董晓伟，教员，直升机军械火控专业。
关键词：通用挂架；随动；故障分析
Keywords：general mounts；follow up；fault analysis
1 故障现象
武器通用挂架配装在某型武装直升机短翼上，可挂装空空/空地导弹发射装置、机枪吊舱、火箭发射器等多种武器装备，具有操作流畅、性能稳定等优点。
当射手准备瞄准射击时，通用挂架可实时自动调整俯仰角度，完成武器轴线对瞄准轴线的随动，最终构成武器发射条件。若不能随动，则无法构成发射条件，武器不能发射，失去作战性能，贻误战机。通用挂架完好性对武装直升机作战效能至关重要。
一架武装直升机在通电检查时发现，武器通用挂架4个挂点均不随动，且伺服电子箱警示灯亮。经检查，通用挂架外观良好，操作正确，无其他异常情况。
2 随动系统组成及工作原理
随动系统由武器通用挂架和伺服电子箱组成。
武器通用挂架安装在某型直升机短翼兩侧的内外挂点上，分为内侧和外侧两种，每架直升机各配备两套内外侧挂架。挂架主要由电动机构、滑块、骨架、挂梁、角位移传感器、滑轨、锁紧螺母、止动螺套、连杆、自动对中机构、挂弹钩组成，具体结构如图1所示。
伺服电子箱由上电组件、电源板、位置板、内外伺服板和功率驱动模块等组成。挂架随动过程以及工作原理如图2所示。
挂架伺服电子箱与4个武器通用挂架配套使用，伺服电子箱采用位置环、速度环、电流环三环控制的伺服控制技术。
工作时，伺服电子箱接收综合火控任务机发出的角度指令信号，与通用挂架当前角位移传感器的位置反馈值进行比较解算处理后，发出速度指令信号，将此速度指令与当前光电编码器的速度反馈值进行比较处理后，发出电流指令信号，与电流反馈信号进行比较处理运算后发出驱动指令，驱动武器通用挂架在俯仰方向进行+8°～-12°范围的运动，使武器通用挂架轴线在俯仰方向始终跟随综合任务处理机的控制信号，构成武器通用挂架所需要的发射角度。
3 故障分析及排除
结合故障现象和伺服电子箱工作原理，开展下列分析。
3.1 综合火控任务机故障
出现该故障时，角度指令信号无法正常发送给挂架伺服电子箱，从而造成4个挂架都无法随动的故障。
3.2 伺服电子箱故障
需要根据电子箱内部各部件的功能作用做具体分析：
1）上电组件接收综合火控任务系统的上电信号，给电子箱提供27V电源。上电组件故障时所有挂架都无法随动。
2）电源板将27V直流电源转换成伺服板、位置板、驱动板等所需的工作电源，因此电源板故障时也会导致所有挂架无法随动。
3）位置板接收综合火控任务系统发出的信号，同时接收通用挂架角位移传感器反馈的武器轴线实际角度，进行计算处理，给出速度指令信号，并将角位移反馈当前挂点等信息上传至综合任务处理系统。当位置板出现故障时，会导致4个挂架飞车或者运动不正常。
4）伺服板接收位置板给出的速度指令信号，同时实时接收光电编码器反馈的速度信号，计算出其中误差后发出驱动指令信号。伺服板由内外两块板组成，分别控制内外两个挂架，一个伺服板出现故障仅会造成一对挂架不随动，另一对挂架应该工作正常。
5）功率驱动模块接收伺服板发出的驱动指令信号，驱动武器通用挂架运动，当其故障时也会造成4个挂架无法随动。
由以上分析可知，当电子箱内不同的电路板故障时会出现不同的故障现象，但不会造成单个挂架不随动。
3.3 故障排除方法
通过以上对通用挂架随动工作相关各部件的分析，结合故障现象，重新对综合火控任务机进行通电，系统自检显示正常，指示灯正常，因此可排除综合火控任务机故障。
对武器总电源断电，串换新的伺服电子箱并对其重新写零（防止挂架出现飞车而造成机械损坏），重新上电，系统自检正常，指示灯正常，对挂架进行武器加载，打开随动开关，操作4个挂点均可随动，由此判断为伺服电子箱故障。根据原理及故障分析，故障原因可能为电源板、内外伺服板、位置板等损坏。具体排除过程如下：
1）将故障伺服电子箱内的电源板串换到新伺服电子箱内，上电操作发现挂架可以随动，判定电源板正常。
2）将故障伺服电子箱内的内外伺服板串换到新的伺服电子箱内，上电操作发现挂架可以随动，判定伺服板正常。
3）将故障伺服电子箱内位置板串换到新的伺服电子箱内，上电并对伺服电子箱重新写零，操作发现随动正常，判定位置板正常。
由以上分析可知，伺服电子箱功能正常，基本可以确定是该故障挂点的电动机构出现了问题，需要进行更换。
4 结束语
随着陆航外场应急保障任务的不断增加，外场对军械实弹打靶保障的要求也越来越高，快速准确恢复直升机战斗状态，圆满完成军事作战任务是实弹打靶保障的最终目标。本文针对武器随动系统的快速排查，提出快速有效的判断方法，可为外场应急保障提供良好的基础。
作者简介
赵晓帆，硕士研究生，军事指挥专业。
董晓伟，教员，直升机军械火控专业。