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机器人用摆线减速器关键零部件建模与装配
机器人用摆线减速器关键零部件建模与装配
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zasakura
【摘 要】
:
介绍了机器人摆线减速器结构原理,利用Solidworks软件对其关键零部件建模,重点探讨了摆线轮的建模方法,并通过样例详述了基于Solidworks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法,完
【作 者】
:
李泽强
卢阳
杨立光
张少龙
冯武雷
【机 构】
:
洛阳轴研科技股份有限公司
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
摆线轮齿廓
摆线减速机
三维模型
cycloidal gear profile
cycloidal reducer
3D model
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介绍了机器人摆线减速器结构原理,利用Solidworks软件对其关键零部件建模,重点探讨了摆线轮的建模方法,并通过样例详述了基于Solidworks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法,完成了模型的装配,验证了各个零部件之间的相互关系,为此类减速器的建模及进一步仿真研究提供参考。
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