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时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究
时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yj700702
【摘 要】
:
时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件,经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信
【作 者】
:
帅立国
况迎辉
黄惟一
【机 构】
:
东南大学仪器科学工程系
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2004年9期
【关键词】
:
电触觉
临场感
机器人
再现技术
声卡
双通道
播放
双声道
信号
突发
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时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件,经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号,信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点。该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值。
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