【摘 要】
：
本文介绍了对简化为调节器问题的单输入单输出线性最佳伺服问题求解的新方法,设计的出发点是以状态变量方程描写设备,不需要计算设备的传递函数。通过一个数字例子对这一方法
论文部分内容阅读
本文介绍了对简化为调节器问题的单输入单输出线性最佳伺服问题求解的新方法,设计的出发点是以状态变量方程描写设备,不需要计算设备的传递函数。通过一个数字例子对这一方法进行了说明。
In this paper, we introduce a new method to solve the single-input / single-output linear optimal servo problem that is reduced to the regulator problem. The starting point of the design is to describe the device based on the state variable equation without calculating the transfer function of the device. This method is illustrated by a numerical example.
其他文献
在从大众化到后大众化的过程中,高等教育系统遭遇的财政紧缩、质量下滑、就业困难、机会不均等困境,迫使政府和大学进行一系列制度和结构变革以应对危机.国家严格统制、财政
马坑矿区水文地质条件复杂,一期生产与二期基建工程开拓中遇到断裂带或溶洞常会发生突水突泥等险情
中国版画的空间己发生了巨变。 越来越多的院 校版画专业毕业生 进入版画创作圈, 地方性＂版协＂正逐 渐为各地版画系所 收编,全国性版画 艺委会成员也基本 由院校版画家担 任:
在经济全球化的发展浪潮中,跨国公司成为中小企业集群和全球经济的连接纽带.跨国公司的介入对中小企业集群的快速发展产生了重大的影响,而中小企业集群的发展也直接影响着跨
这期文集所刊登的传感器文章都是山航天工业部704所提出的。本文集里的文章是704所近期传感器方面的工作小结。它们不能代表704所传感器方面的全部工作。它们更不能代表全部
一、开发系统的发展概况第一个微处理机Intel4004于1971年问世,在这期间不仅微处理机和微型计算机获得了迅速发展,而且作为微处理机的综合性研制工具的开发系统也获得了迅速
备受关注的科技创新2030—重大项目现已启动4个试点,其中,“天地一体化信息网络”重大项目实施方案编制已经基本完成,目前正进行咨询论证.近期或将新增“人工智能2.0”,目前
序言 光通信很早以前就问世了,但是人类真正掌握的科学的光通信手段还是二十世纪六十年代发展起来的激光通信。光纤维通信是激光通信技术中的一个分支,由于光纤维通信弥补了
本世纪中国人物画较之历史,说是“古不如今”实不为过,而中国人物画之所以在本世纪得到较大发展,与吸收西方绘画一些造型观念有关,大体来说,吸收西方绘画之所长,一方面,因时
前言集成电路测试是集成电路生产、研制过程中的重要环节,它是整个研制过程的耳目,测试参数直接反映了版图的设计是否合理、工艺条件是否最佳。随着科研生产的发展,对测试的