【摘 要】
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针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统 由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研基金资助项目(18A460005)
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针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统 由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波 传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三维运动机 械臂的驱动装置.通过visu ＋ 开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自 动取/ 还书籍和实时通信.经过原理样
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