婴儿车是新生儿家庭的必需品，人们对婴儿车的品质要求也越来越高。如今很多设备都走上了智能化道路，这也是婴儿车的主要发展方向。
　　传统的婴儿车仅作为代步工具，存在以下缺陷：重心偏高，容易翻车，稳定性较差；开放式的设计导致防护措施少、安全性能较差，若婴儿被陌生人抱走，无法做出任何提示及报警；缺乏对婴儿身体重要参数（体温、体重等）的检测、使用寿命短、无助力装置、推行时较费力。
　　智能化的婴儿车应具有如下特点：保障婴儿在公共环境中的安全，提高车体的舒适性，延长产品的使用寿命，能及时了解婴儿在车内的身体参数。
　　一、结构设计
　　我设计了基于ARM嵌入式芯片（STM32M3系列单片机）的智能婴儿车系统，其结构如图1、2、3所示。
　　二、主要功能模块
　　1.身份识别及防抱走功能
　　通过射频识别技术（RFID）识别身份，当看护人通过RFID解锁时，需携带授权电子标签，否则解锁失败。看护者将婴儿放在车内时，压力传感器启动。若有人强行抱走婴儿，压力传感器检测到的数值发生变化，单片机发送控制信号给蜂鸣器和LED灯带，提醒看护者。
　　2.防翻车功能
　　红外传感器可实时检测婴儿车前方的路況，正常行进时，马达正转助力，若婴儿车前方出现障碍物，则红外传感器检测到的电信号会发生变化，单片机发送控制信号给马达，马达与驱动轮的转动方向相反，实现智能制动。
　　3.运动状态检测及智能助力系统
　　加速度传感器可实时检测婴儿车的加速度，若不在预设值的范围内，则单片机发送控制信号给蜂鸣器和LED灯带，提醒看护者及时调整速度。位置角度传感器可实时检测婴儿车的角度，若大于预设值，则单片机发送控制信号给马达，马达加速正转，使看护者推婴儿车时更省力。
　　4.姿态调整功能
　　采用三段式车体设计以适应婴儿躺着和坐着时的两种姿态。
　　5.智能遮阳及照明功能
　　环境光线传感器可实时检测照射在婴儿车上的阳光强度，若大于单片机内的预设值，则单片机发送控制信号给舵机，舵机带动遮阳支架转动，根据外界光线的变化调节遮阳棚的角度。若检测到的阳光强度小于单片机内的预设值，则单片机发送控制信号驱动LED灯工作，提高婴儿车内的亮度。