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将神经网络和PID控制相结合，提出了一种神经网络整定的PID控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息，用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构；然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数。实验结果表明，这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点。