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智能天线技术在20世纪60年代就开始发展，最初研究对象是雷达天线阵，目的是提高雷达的性能和电了对抗的能力。而其真正的发展是在20世纪90年代初，以微计算机和数字信号处理技术为基础，其发展也是从雷达开始的。到20世纪90年代中，在美国和中国开始考虑将智能天线技术使用于无线通信系统。在1997年，北京信成通信技术公司成功开发了使用智能天线技术的SCDMA无线用户环路系统；美国Redcom公司则在时分多址的PHS系统中实现了智能天线。