【摘 要】
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无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试
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无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。
UAV fixed-point reconnaissance process, the geographic target point or image target quickly locked in the field of view, it is very important. Based on the real-time fixed-point trajectory planning and follow-up control, a geo-tracking algorithm of photoelectric task load is proposed. Simulation and flight tests are carried out to prove that the algorithm can meet the requirements of on-board platform for fast locking of ground targets.
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