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期刊论文
浮渣铲除机器人中的步进电机控制
浮渣铲除机器人中的步进电机控制
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengpeng19860223
【摘 要】
:
详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术一轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
【作 者】
:
逄启寿
【机 构】
:
江西理工大学机电工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
步进电机控制
8031单片机
示教再现
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详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术一轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
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