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文中针对某型无人机复杂开伞环境回收的难点,提出解决开伞通道问题的解决方案,设计并完成了风洞试验,经风洞试验调整引导伞打开的时机、验证开伞过程的可靠性。经过飞行试验,证明有效地解决了开伞工作程序与复杂开伞环境的矛盾,实现了全部回收起落的成功,包括几次异常紧急开伞成功,实现了复杂开伞环境无人机开伞系统的设计目标。