【摘 要】
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在换道模型中,换道执行阶段目标车辆既受到本车道前方车辆影响,又受到目标车道前后车辆的影响.文中对传统的跟驰模型进行改进,得到双车头跟驰模型,并对目标车辆运行轨迹进行
【机 构】
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天津市市政工程设计研究院,东南大学城市智能交通江苏省重点实验室,现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(批准号:51478113)
论文部分内容阅读
在换道模型中,换道执行阶段目标车辆既受到本车道前方车辆影响,又受到目标车道前后车辆的影响.文中对传统的跟驰模型进行改进,得到双车头跟驰模型,并对目标车辆运行轨迹进行研究,将目标车辆轨迹分为前进方向和垂直方向,以及与之相对应的位移、速度、加速度等.通过对不同纵向速度车辆轨迹分析发现,目标车辆横向速度受到纵向速度及横向位移的影响,随着横向位移的增大,目标车辆对本车道前方车辆关注度将逐渐降低,当完全跨越车道线时,目标车辆将不在关注原车道前方车辆,而转变为目标车道跟驰.
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