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设计了液压系统小管径的超声波声循环测压方案,介绍了仪器的主要硬件组成：TMS320F2812 DSP、EPM7064SLC44 CPLD、电源及电源监控、复合探头、超声波发射/接收电路。针对传统时延估计的不足,采用基于小波变换的广义相关时延估计算法计算声时差。分析了系统程序中时差计算的过程,引入了温度补偿。实验表明：该方案能有效实现对信号的处理和声时差的测量,提高小管径的压力超声测量精度。