【摘 要】
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在机器人得到高度发展与广泛应用的今天，工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足，提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向，实现机器人精准的执行绕杆旋转动作，解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题，大大地减小了误差，实验结果证实该方法有效。
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在机器人得到高度发展与广泛应用的今天，工业机器人已开始应用于各种工艺中。针对工业市场中的工艺缺陷以及传统工具方向标定方法的不足，提出一种改进方法来准确标定出夹具的工具方向，实现机器人精准的执行绕杆旋转动作，解决了机器人抓取直杆并旋转90°的精确度低的工艺问题，大大地减小了误差，实验结果证实该方法有效。
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