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为解决不完全信息下制造商和回收商废旧产品回收的定价问题,基于单一制造商和单一回收商构成的逆向供应链系统,建立了委托-代理模型.该模型中,制造商在最大化自身利润的基础上建立了一种激励机制,该机制可使回收商真实地报出自己的运营成本的同时,其利润达到最优.通过对模型的分析、求解得到了不完全信息下制造商的最优合同,并通过案例进行了分析.