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液压系统中80％的故障是由于传动介质的问题而产生的,因而液压系统的发展一直伴随着传动介质的发展。传统的液体传动介质(矿物油、难燃型油等),其粘度只能在工作温度变化的情况下才有变化,而不能随工况变化自动调节。近四十年来出现了两种新型的流体传动介质一电流变液(ERF)和磁流变液(MRF),其粘度可以由电场或磁场控制无级变化。当这两种传动介质分别处在电场或磁场中时,能够在1ms之内从自由流动状态一直变到固态,而当电场或磁场移去之后又能立即恢复液态。这表明流体传动介质已经发展到了可控制流体阶段。