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孔子的人欲观是极有特色的。在对人欲的认识上，孔子不以是非看人欲，而把它当成客观存在。孔子主张的对人欲的治理途径不是如现代社会所主张的那样制定繁密的法律“治行”，而是走“治心”的道路，且孔子的“治心”又不是宗教思想的“禁欲”。孔子的人欲观可概括为：承认“人欲”而“治心”，提升人心而不“禁欲”。孔子治理人欲的途径包括以下几个层次：满足欲求，节制欲求，提升欲求，达到欲与矩的统一。