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针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性，进行了定量反馈理论（Quantitative feedback theory，QFT）复合迭代学习控制算法设计，并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析，验证了此控制策略的有效性。该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带，改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度，同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱，为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径。