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深度图修复是计算机视觉研究领域一项重要研究问题。当前的深度传感器,在采集深度的时候会出现空洞以及物体边缘模糊化问题。为此,提出一种基于像素值梯度变化的深度图修复算法。该算法首先结合灰度图将深度图中含有空洞的区域分为两部分,然后对不同部分的像素点对应的深度值采用不同的方法进行修复:①针对空洞为灰度图像素梯度变化较低的部分直接利用邻域内的有效深度值,计算空洞区域内像素的深度值;②针对空洞为灰度图像素梯度变化较大的部分将像素点邻域内与该像素点权值系数最大的点所对应的深度值作为该点的深度值。