【摘 要】
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全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺（Silicon micromechanical gyroscope,SMG）驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺（Silicon micromechanical gyroscope,SMG）驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基本原理;在此基础上建立了控制环路,采用自激振荡理论分析了其稳定性;建立了环路的相位模型,引入特异因子实现相位控制误差到频率差（工作频率与驱动模态谐振频率之差）的转换;建立了对应于相位控制环路的频率模型,当环路滤波器为一阶模型时,与传递函数为二阶的信号跟踪锁相环（Phase locked loop,PLL）不
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