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具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制
具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制
来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangfan2050
【摘 要】
:
考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器
【作 者】
:
马跃超
张庆灵
童松
任玉伟
黄丽芳
【机 构】
:
东北大学系统科学研究所,燕山大学理学院,燕山大学理学院辽宁沈阳110004燕山大学理学院,河北秦皇岛066004,辽宁沈阳110004
【出 处】
:
控制工程
【发表日期】
:
2006年S2期
【关键词】
:
输入饱和
镇定
分散控制
相似系统
输出反馈
input saturation
stabilization
decentralized control
s
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考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。
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