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以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真。
生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例
【摘 要】
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以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易
【机 构】
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文华学院,武钢有限公司冷轧厂,东风汽车公司技术中心
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2019年5期
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