反无人机图像导引头远距空中目标探测技术

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以低成本反无人机制导弹药为研究背景,开展针对远距无人机目标探测的研究工作,并设计一种局部视觉显著聚类测量算法。该算法首次将局部对比测量思想引入可见光图像中,通过度量局部成像域的光谱聚类性实现对目标的检测,更具体的是度量局部像域的平均光谱值与相邻像素光谱值的最小距离。同时为解决多尺度目标问题,设计相应的多尺度滑窗测量方法。整个算法的简要流程为:对原始RGB图像帧进行分频中值滤波;为更好进行光谱差异性测量,将滤波后的RGB图像转换到Lab颜色空间;滑窗模型被用来进行无人机成像域搜索;使用显著性检测方法度量光谱差异性,得到显著测量图;最终利用阈值化算法获得潜在无人机目标的像素位置。根据无人机目标成像条件,开展了远距无人机图像数据集的实地拍摄和人工合成工作。实验测试结果证明:在各种复杂气象条件下,该算法可将无人机目标从背景中成功分离。
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