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长期以来，人们对轮胎的非线性进行了大量的理论与试验研究，总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的非线性常微分方程组，通过数值积分，可以获得汽车在各种工况条件下的稳态与瞬态转向特性。但这些模型的普遍缺点是不能用于对汽车行驶的稳定性作定性分析。本文提出了一种轮胎非线性侧特性的摄动模型，利用近似解析方法，讨论了轮胎非线性特性对汽车的转向特性、动态响应和汽车行驶稳定性的影响，导