用穷举法求过约束机构存在的充要条件

来源 :上海第二工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kongguoying

【摘要】

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本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在

【作者】

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陈惟荣

【机构】

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上海第二工业大学机械系

【出处】

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上海第二工业大学学报

【发表日期】

：

1990年1期

【关键词】

：

过约束机构穷举法存在条件 exhaustive method over-constrained mechanism

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本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.

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