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针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信息融合方法———韦思图法。利用上述方法 ,不但能使机器人的运动控制具有更大的灵活性和鲁棒性 ,而且能使机器人的路径规划实现快速性 ,准确性和攻守兼备性这三者之间的协调。最后的实验和比赛实践证明 ,这种方法是可行而有效的。
为了满足数字化及智能化要求,目前以单片机为核心的智能化测控系统及电子产品应当具备网络通信功能,而普通单片机仅有单个UART,远不能满足联网后同时和外部器件用UART通信的
海南已经连续举办了多届的冬交会,从今年本届开始将有会徽和会歌。十一月下旬,2010年冬交会组委会举行发布会,从全国范围内征集并评选出的会徽、会歌第一次亮相。
中国海外基础设施投资建设洪波涌起。那么,谁能从中受益?从2011年成立中国-东盟互联互通合作委员会、设立30亿元人民币的中国-东盟海上合作基金以推动海上互联互通建设、向东
“供给侧改革”已经成为中国经济领域的热词,而面对市场、客户要求、竞争和技术的快速变化,现代企业则需要在商业模式、经营模式和管理模式上进行“内生侧改革”。面对市场、
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