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使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议,成功实现IGM焊接机器人系统通过现场总线对变极性等离子焊接电源的控制。
基于现场总线技术的VPPA焊接电源网络控制
【摘 要】
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使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2011年4期
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