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旋转关节是一种重要的微波器件,广泛用于大型军用和民用雷达中。极化自适应方位俯仰组合关节是一种新型旋转关节,能够在完成天线方位和俯仰角转动的同时,实现电信号的极化自适应旋转。该文利用行星轮系机构使极化转动角度等于天线方位俯仰转动角度矢量和的一半,从而使电信号在传输过程中保持相位恒定不变。在对机构进行机械传动设计后,进行了运动分析和效率估算,确定了转动回差对电信号的影响,并进行了分析和实验验证。