【摘 要】
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舞蹈机器人作为机器人的一类,它具有机器人的小巧灵活,造价低,集成度高等优点同时可以惟妙惟肖模仿人类高难度肢体动作,对音乐具有可识别性等优点。本项目通过了解工业机器人
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舞蹈机器人作为机器人的一类,它具有机器人的小巧灵活,造价低,集成度高等优点同时可以惟妙惟肖模仿人类高难度肢体动作,对音乐具有可识别性等优点。本项目通过了解工业机器人的结构,工作方式,传动结构等及了解现有舞蹈机器人的不足,舞蹈机器人发展现状及趋势来设计出能够识别音乐频率和模仿舞蹈各种动作的高智能机器人。现有机器人通过齿轮啮合、舵机连接等方式来实现各种舞蹈动作,通过电动马达或伺服电机来提供动力,通过各个齿轮或者通过带传动来传输动力,最后在各肢体上和底盘移动系统上进行输出。
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