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支持向量回归机（Support Vector Regression，简称SVR）是系统控制的一种新方法，相对于神经网络来说它的优势在于避免过学习、陷入局部极小点，获得全局最优解。结合输入输出反馈线性化理论，提出了反馈线性化SVR方法，采用交叉验证方法对SVR的参数进行优化，通过逆动态模型和逆误差补偿项的离线辨识，将辨识的逆模型作为控制器，设计出自适应逆控制系统。控制器应用到船舶航迹控制系统当中，在Matlab平台下，针对设定的航迹方案进行数字仿真试验。仿真结果表明该控制方案具有良好的动态响应性能和控制效果