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这里所探讨的问题是离散线性系统的多变量受限控制问题。对于系统 X<sub>k+1</sub>=AX<sub>k</sub>+BU<sub>k</sub> U<sub>k</sub>∈Ω■ R<sup>m</sup>给出了系统可达的充要条件。在此基础上又给出了4个推论:l°当A为正数矩阵,且A的复特征根为单根时,系统区域可达的充要条件。2°系统区域零可控的充要条件。3&